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  聚氨酯和聚氨酯橡胶是一回事。因为聚氨酯具有良好的回弹性,因此常被称为聚氨酯橡胶,也被称为聚氨酯弹性体。聚氨酯是由聚酯(或聚醚)与二异睛酸酯类化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是弹性好、硬度高、耐油、耐溶剂。缺点是耐热老化性能差。聚氨酯橡胶在汽车、制鞋、机械工业中的应用最多。氨酯应该分类成塑料还是橡胶要看实际情况。台湾、香港等地区一般把塑料称为塑胶,因此严格区分塑料和橡胶没有什么意义。从理论角度区分塑料和橡胶,一般是看材料的玻璃化转变温度(Tg)是在常温以上还是在常温以下。通常将Tg小于常温的聚合物材料称为塑料(如聚乙烯Tg为-78度),而将Tg温度高于常温的聚合物材料称为橡胶。聚氨酯是一种很特别的聚合物,它由硬段和软段组成,硬段部分Tg很低,具有塑料的特性,软段部分Tg高于室温很多,具有橡胶的特性。在聚氨酯的合成过程中,通过控制聚合反应,可以调节聚合物的硬段和软段的比例,从而使聚氨酯表现为塑料或橡胶。胶鞋包括不包括塑料鞋,一般常识应该不包括。常识中所说的胶鞋一般是下雨穿的防水